全电动注塑机具有节能环保和精密注塑等优点，深受国内塑机行业的关注。目前国内厂家使用进口伺服控制器在电动注塑机控制系统设计中，面临着成本高、驱动伺服电机控制器与电脑兼容性等问题，从而使生产和技术推广困难。全电动注塑机的核心技术是对注塑工艺与伺服电机控制相结合。随着电动机伺服控制器逐渐引入注塑机行业，要降低国内全电动注塑机生产成本，途径是自主开发适用的伺服控制器。美国德州公司的数字信号处理芯片(DSP)(TMS320LF2407A)是电机控制专用芯片，集成了电机控制的许多外围器件，为开发高性价比的电机控制系统带来很大方便。

        目前国内研究全电动注塑机的技术资料稀少，还处于仿制与探索阶段，研制伺服驱动器厂家不少，但是研制用于电动注塑机十分缺乏，尤其在理论上的分析和研究还不多。本文通过对电动注塑机合模装置全电动设计的研究，希望可以对注塑机械与控制系统的设计有参考指导价值。

1    合模系统基本结构

        全电动注塑机的合模机构，它主要完成注塑成型周期中模具的启闭动作，目前在合模力3000KN以下的中小机型上，电动注塑机的合模部分大多数是采用“伺服电机－同步带－滚珠丝杠－双曲肘合模机构”这样的一种所谓标准式设计方案，由锁模伺服电机通过同步带减速传动，带动滚珠丝杠副，进而推动十字头。

2    肘杆机构的动力学特性分析

        电动注塑机双曲肘五支铰式合模机构有五个支点，分别是A、B、C、D、E支点，模具是电机驱动装置的负载对象。移动行程Sm可以铰支座B点的位移量表征。双曲肘五支铰式合模机构是电机驱动装置的负载对象，在进行控制器的设计前需要对双曲肘机构的增力特性、开合模过程的移模速度特性进行分析。

3    模糊伺服控制器设计

        电动注塑机锁模伺服电机的主要控制要求为定位跟踪、转矩控制和速度控制，通过FOC和坐标变换后的永磁伺服电机的模型已经与直流电动机相似，因此可根据伺服系统的要求采用全数字三闭环控制。其中电流环和速度环为控制内环存在于伺服电机的模型中，位置环的作用是保证稳态定位精度，是反馈的主通道。为增强控制器的鲁棒性和自适应能力，位置环控制器设计为模糊控制器，算法比较简单，便于在DSP上实现实时控制。

4    结论

        当前世界原油质量趋于重质化和劣质化，重油加工技术仍是炼油技术发展的重要方向之一，为了应对原油重质化、劣质化，轻质和中间馏分油需求不断增加的挑战，永坪炼油厂对原油性质及主要生产装置运行情况进行系统分析，根据生产实际情况，在实践中摸索出适合装置生产特点的最佳操作方案，通过加大生产组织协调、原料均质化处理、工艺技术改造及装置操作优化等措施的实施，有效缓解了原油劣质化对生产造成的不利影响，最大限度减少了装置非计划停工，为装置长周期安全平稳运行创造了有利条件，提高了装置运行质量，增创了效益。