2．1    电液复合式合模装置

        传统的液压式合模装置的优点是动模板与定模板间的距离调节方便简单，加工制品的高度范围也较大，使用方便、机械结构简单，且零件的磨损小。其缺点是液压系统易出现滴漏现象，因此会影响制品的质量。电液复合式合模装置由于综合了电动式与液压式合模装置的优点，实现了结构紧凑、加工方便、性能稳定、制品精度高的要求，其锁模部分采用了精密平衡的液压式结构，保证了高精度要求。

2．2    肘杆式合模装置

        肘杆式合模装置具有刚性好、能耗低等特点，目前仍广泛采用此种合模装置。典型代表是5点斜排列式肘杆内翻式立式注塑机，其合模装置具有许多优点，如速度快、抗胀模能力高、能耗低、液压系统简单等。但其也有许多缺点，如易磨损、制品精度差、受力不均、调模结构和润滑系统复杂、机身庞大等。随着塑料工业的快速发展，以及人们对绿色环保意识的逐渐增强，这些缺点显得越来越突出，所以国内外主要的立式注塑机厂家均花费大量的精力研究开发更高性能的新型电动式合模装置。其主要应用于小型立式注塑机。

2．3    电动式合模装置

        电动式合模装置是为适应注塑工业的快速发展趋势而发展起来的。电动合模机构是指用电机取代传统的液压机构作为动力源驱动模板的移动而实现合模、锁模的合模机构。其主要结构同传统立式注塑机相似。按照合模的实现形式，电动式合模机构又可分为全机械式合模机构、电动液压式合模机构、全电动肘杆式合模机构和全电动直接驱动式合模机构。早期的全机械式合模机构由于存在电机启动频繁、惯性冲击力大等缺点而被液压驱动装置取代。

        近年来全电动肘杆式合模装置得到了迅速发展，但其加工精度高、易磨损、调模难等特点限制了其进一步发展，为此出现了全电动直接驱动式合模装置。由于没有了肘杆机构，越来越多的全电动合模装置采用直接驱动的方式。

2．4    混合驱动式合模装置

        为了实现全电动立式注塑机的大型化和低成本化，北京化工大学将混合驱动机构引入到全电动式立式注塑机的合模装置中，设计了全电动混合驱动式立式注塑机，此机构解决了现有全电动精密立式注塑机的高成本、低负载以及电机运行不同步等弊端，为立式注塑机设计研究提出了新的思路;且利用有限元软件ANSYS，对立式注塑机模板进行有限元分析及优化，并基于VisualBasic6．0和ANSYS二次开发语言APDL开发了对应的“立式注塑机模板优化系统”，为立式注塑机模板的设计和优化提供了可靠的参考依据。3    全电动精密立式注塑机及其合模装置的发展趋势

        塑料工业已成为当今化工产业的核心，而塑料制品生产中应用广泛的注塑加工设备的设计制造也得到快速发展。目前，塑料制品范围不断扩大，精度不断提高，导致注塑设备也不断向小型化、智能化、精密化方向发展;加之近年来能源市场供应日趋紧张，各个行业均以节能降耗，改变粗放发展模式为首要任务，因此，兼具节能、环保、高效、精密于一体的全电动立式注塑机的研发受到产业界的极大重视。

        作为立式注塑机最主要的部件，合模装置一直以来都是世界上各个立式注塑机公司和厂家竞争的焦点。未来全电动精密立式注塑机及其合模装置的发展趋势是:合模过程平稳迅速，锁模压力可靠，缩小整机尺寸。还应具备噪声低、精密、节能、自动化程度高、制品精度高的特点。传统的液压式、肘杆式、两板式合模机构由于分别具有油污染、机构复杂、维修保养难度高的特点，已经逐步不能适应现代化工业生产的高精度、高效率、高效益的要求。所以，在原有合模装置的基础上开发全电动、无拉杆式、电液复合式等新型注塑合模装置，是当前精密立式注塑机合模装置的重要发展方向之一。

4    结语

        我国已成为塑料机械制造大国，浙江省又是国内塑料机械生产的大省。宁波、杭州、舟山等地都有大型的塑料成型加工机械厂。因此，具有节能、环保、高效、精密于一体的高端立式注塑机开发和实施产业化，对于国内塑机行业和浙江经济的持续发展有着重要的促进作用。同时，浙江省又是塑料制品的生产大省，如余姚、慈溪、黄岩等地生产大量的塑料制品。所以，具有节能、环保、高效、精密于一体的全电动立式注塑机产品的开发和实施产业化，不但有利于提高塑料机械的技术含量，而且也能带动塑料制品质量和产量的提高。它符合我国塑料加工设备的发展方向，引领我国塑料立式注塑机向高端产品方向发展，同时也有利于国内塑料成型加工工业及相关行业的发展。