2    立式注塑机节能控制技术的发展目前国内外的油压式立式注塑机上主流的节能控制技术是变量泵控制系统，与PQ阀比例控制系统相比，比例变量泵系统实现了立式注塑机液压系统由阀控向泵控的转变，使常规的节流调速系统转变为比例变量调速系统，整机的控制性能指标有了新的改善和提高。比例变量泵系统除具有普通比例控制系统的优点外，更具有以下的一些优点：

        （1）相同功率的机器可采用更大排量的油泵，从而更适应薄壁精密制品的注塑要求。由于普通PQ系统功率计算一般以保压状态为标准，比例变量泵系统在这一动作时功率消耗很低，因而油泵排量可加大25%以上。

        （2）比例变量泵系统几乎没有节流、溢流损失，液压系统发热量大大降低。系统运行时，不仅可节省冷却水的消耗，且低油温使密封元件寿命大大提高。        （3）比例变量泵系统具有良好的自适应性，其输出的压力和流量能够与系统的需求相一致，能量损耗大大减少，节能效果十分明显，与普通定量泵与PQ阀组成系统相比较，可节电25%~50%。

        （4）可实现背压的数控比例控制，塑化效果得到进一步地改善。

        （5）液压系统污染度水平降低，系统故障明显减少，运动稳定性大大提高。

        作为实现立式注塑机液压系统由阀控向泵控转变的另一个思路，通过改变驱动定量泵的电机转速来适应实际的系统需求，再加上工业用交流变频技术的成熟以及价格降低，有部分厂家将其引入立式注塑机控制系统，通过控制电机转速来调节系统流量输出，达到节能目的。但目前交流变频调速系统应用于立式注塑机，尚存在一些技术问题需要进一步地研讨。

        （1）响应速度慢。一般比例变量泵系统全流量/全压力的调节时间为0.1s以内，而交流变频系统需0.8~1s，系统响应速度过慢，很难适应精密成型要求。        （2）常规定量油泵最低工作转速大于600r/min，故交流变频调速系统在小流量状态下节能效果没有变量泵系统好，若转速过低，会影响流量输出稳定性及油泵寿命。

        （3）驱动立式注塑机油泵电机是采用变频技术，变频器输出电压是由无数脉冲组成，存在着高次谐波，因此电机运行转速不同时会发出不同程度且稍尖锐的声音，谐波通过电机绕组也要产生一部分热量，在中低速运转阶段，电机冷却风扇转速下降，散热能力降低，温度可能会上升5~8℃。系统的发热较多，过载能力较差。尽管有的制造商专门开发了用于立式注塑机的变频控制器，旨在适应注塑成型的工况要求，目前国产立式注塑机节能控制技术的发展方向应当以比例变量泵技术为主，变频控制系统作为新一代立式注塑机节能技术广泛应用于立式注塑机的可能性不大。从目前发展趋势看，这种变频控制系统应用于老的立式注塑机的节能技术改造前景相当好。

3    发展前景

        目前，全电动伺服系统立式注塑机开发速度很快，迎合了市场节能环保的需要。由于全电动伺服系统立式注塑机绿色环保主题突出，节能效果明显，已经在发达国家的立式注塑机行业掀起了一场革命性的变化，全电动立式注塑机已经成为中小型立式注塑机的主体，大有完全取代传统液压式立式注塑机的趋势。国内塑机行业对此极为关注，有一些厂家已经对全电动立式注塑机进行了研发，并陆续有样机在各种展览会上展出。就目前国内情况来说，国产立式注塑机配置全电动伺服系统的时机尚未成熟，主要由于不掌握核心技术，伺服电机等驱动及传动元件成本较高，综合技术能力差距较大，国内立式注塑机生产厂家要掌握相关关键技术尚需假以时日。全电动立式注塑机由于伺服电机等主要零件价格较高，且传动部分为机械传动，磨损问题较为突出，故整机后期维修费用相对较高，市场认同度不高。国内的塑料制品生产厂家多数习惯于使用液压驱动的立式注塑机，对全电动立式注塑机的认识不足。特别是大量对产品质量要求不高的厂家，即使对其优点有认识，也不会接受全电动立式注塑机比较高的价格。

4    结束语

        综上所述，目前国产立式注塑机的节能控制技术应以应用比例变量泵控制技术为主要方向，并进行不断地改进和提高。与此同时要及时地跟踪世界立式注塑机节能控制技术的发展方向，积极地进行全电动立式注塑机的开发与研究，这些发展方向充分体现了节能与环保的主题，代表了总的发展趋势。尽管目前还不是国内立式注塑机市场的主流，但随着技术的不断成熟，零部件价格的下降，相信装备有全电动节能控制技术的立式注塑机会在国内有广泛的市场。